Práctico de Robótica: Semáforo Básico con Arduino

Esquema del semáforo

🎯 Objetivo

Armar un semáforo básico utilizando un Arduino, tres LEDs (rojo, amarillo y verde) y resistencias. El sistema simulará el funcionamiento de un semáforo real.

📦 Materiales

⚙️ Esquema de Conexión

Conectar cada LED en serie con una resistencia:

💡 Código Arduino


int ledRojo = 8;
int ledAmarillo = 9;
int ledVerde = 10;

void setup() {
  pinMode(ledRojo, OUTPUT);
  pinMode(ledAmarillo, OUTPUT);
  pinMode(ledVerde, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(ledVerde, HIGH);
  delay(5000);
  digitalWrite(ledVerde, LOW);

  digitalWrite(ledAmarillo, HIGH);
  delay(2000);
  digitalWrite(ledAmarillo, LOW);

  digitalWrite(ledRojo, HIGH);
  delay(5000);
  digitalWrite(ledRojo, LOW);
}

📋 Consignas

  1. Armar el circuito según el esquema indicado.
  2. Cargar el programa al Arduino usando el IDE.
  3. Verificar el funcionamiento: verde → amarillo → rojo.
  4. Modificar los tiempos del semáforo para adaptarlos a otra situación (por ejemplo, semáforo peatonal).

🧠 Preguntas para pensar