Generación y Naturaleza de la Energía Eléctrica

Para entender la robótica, primero debemos comprender cómo "fabricamos" el movimiento de los electrones. La electricidad es una energía secundaria: siempre proviene de la transformación de otra.

1. Generación Química (Celdas Electroquímicas) CC / DC

Las pilas y baterías funcionan mediante reacciones de óxido-reducción. Dos materiales distintos (electrodos) reaccionan con un electrolito.

  • Ánodo (-): Libera electrones.
  • Cátodo (+): Recibe electrones.

En robótica usamos Li-Po por su gran capacidad de entrega de corriente en poco peso.

Diagrama de celda química

Archivo: imagenes/pila_quimica.jpg

2. Generación Mecánica (Inducción) CA / AC

Basado en la Ley de Faraday. Es el método de las represas y molinos eólicos en Uruguay.

Al girar un campo magnético frente a una bobina, se induce un flujo de electrones que cambia de sentido constantemente (Corriente Alterna).

Generador rotatorio

Archivo: imagenes/generador_rotatorio.jpg

3. Generación Lumínica (Fotovoltaica) CC / DC

Utilizan el Efecto Fotovoltaico en celdas de Silicio. Los fotones de la luz impactan y liberan electrones de forma directa.

Efecto fotovoltaico

Archivo: imagenes/panel_solar.jpg