3. Circuitos en Serie y Paralelo
En robótica, combinamos resistencias, sensores y motores de diferentes maneras. La forma en que los conectamos cambia totalmente el comportamiento eléctrico del sistema.
SERIE Conexión en Cadena
Los componentes se conectan uno tras otro, formando un único camino para los electrones. Es como una manguera con varios nudos.
- Intensidad (I): Es la misma en todos los componentes. It = I1 = I2
- Tensión (V): Se reparte entre los componentes. Vt = V1 + V2
- Resistencia Total: Aumenta al agregar componentes. Rt = R1 + R2 + ...
Archivo: imagenes/circuito_serie.png
PARALELO Conexión en Derivación
Los componentes se conectan a los mismos puntos (nodos). Existen múltiples caminos para la corriente.
- Tensión (V): Es la misma para todos. Vt = V1 = V2
- Intensidad (I): Se divide por las ramas. It = I1 + I2
- Resistencia Total: Disminuye al agregar ramas. 1/Rt = 1/R1 + 1/R2
Archivo: imagenes/circuito_paralelo.png
Resumen Comparativo
| Magnitud | En Serie | En Paralelo |
|---|---|---|
| Corriente (I) | Se mantiene igual | Se divide (Suma) |
| Voltaje (V) | Se divide (Suma) | Se mantiene igual |
| Fallo | Si uno falla, nada funciona | Si uno falla, el resto sigue |
⚠️ Regla de Oro en Robótica: La mayoría de nuestros actuadores (motores, LEDs, sensores) se conectan en PARALELO a la fuente de alimentación para asegurar que todos reciban el mismo voltaje (ej: 5V de Arduino).